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已填坑，还绘制了pcb，全部教程见下篇

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多控开关

多控开关是啥呢，就是既可以通过智能家居平台控制，也可以使用实体按键直接控制的开关。

市场上的智能开关就不用说有多贵了。。双控自回弹的双键开关就上百，而且还只有面板开关，就是控制灯啊这些的，带开关的插座多不支持多控。

这次就是利用arduino做一个八路的多控开关，成本极低，可用于非智能开关的改造，而且支持非回弹的普通开关控制。

GitHub地址

实现方式

实现方式其实很简单，arduino做下位机，解析串口指令。八个针脚做输入，检测实体按键的状态，八个针脚做输出，控制继电器/晶闸管。esp8266做上位机，接入homeassistant。下位机也没有必要做任务调度，把所有的指令和数据都压缩成了一字节，丢了就丢了，大不了重新发，反正只是一个开关。代码部分的细节不再过多解释了。

使用方法

硬件：

• 主控推荐arduino nano/pro mini/mini ,IO数量较多，价格便宜。
• 继电器或晶闸管模块，5v高电平触发版本的。
• 开关接线一端连接单片机输入针脚，另一端接地，开关触发就是给单片机一个低电平。

固件配置，打开源代码，在其中修改：

• 选择开关版本，默认普通的开关（非回弹），取消注释即是回弹开关或其他按钮。
• 选择针脚数量，最大数目为8（8对，8路输入，8路输出）。
• 选择IO针脚位置，直接把用到的针脚名填入数组中，输入针脚和输出针脚在数组中的位置一一对应。
• 选择串口通信波特率，默认115800。

上位机查询命令：

上位机以十六进制发送字节 0x18，查询开关的状态，返回值为两个十六进制字节：{0x33,data}，其中0x33是固定的返回数据头，data是开关的状态
例如：现在有八路继电器，其状态为{开，关，开，开，关，关，开，开}。每一位的开关用01表示，则开关状态表示为二进制为：10110011 --> 转换为十六进制就是：0xb3
所以返回的数据就是{0x33，0xb3}
注：编号越小的开关（在针脚定义数组中靠前的），在数据中占据的是高位，八位开关，第一个开关的状态就是二进制表示中最开头的那一位。

上位机设置命令：

上位机发送 {0x29，data}设置开关的状态，data的格式和查询的返回值一样，是用二进制表示开关状态后转换成十六进制发送。返回值为0x33，确认收到消息。

挖个坑

上位机的espHome代码还未完成，预想的功能就是能够检测下位机是否在线（心跳包），设置指令超时未响应重新传输 等等。 （直接轮询也不是不能用，反正都要轮询）现在就是在等arduino到货（把吃蝙蝠的人头给打爆）。