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github项目地址
自制的多控开关，最高支持八路开关（普通or回弹），esphome直接接入HA

本项目只是为了满足自家装修需求，放出来仅供参考

4.5日更新

画了两块pcb，一份带电源，一份不带电源，后续可能会在板子规格上面下功夫（比如适配86盒之类的）原理图和生产文件会同步到GitHub，代码的说明不会再变了（大概）。有也是可能会编写只使用esp8266的版本，驱动低于四路的开关了（esp01一共两个可用io，支持单路，esp12一共9个可用io最高支持四路。）

4.3日更新

简单焊了块板子。。5w的usb电烙铁走锡线不是人干的事😭 😭

用的是esp01s + arduino pro mini
具体操作效果见视频：百度云链接提取码：cvwk

项目背景

新家打算搞点智能家居玩，也一直在折腾home assistant。考虑到家里的面板开关较多，若全部换成目前市场上的智能开关，一个是成本过高（sonoff/绿米aqra...），一个是全部采用较为便宜的wifi接入的话家里的ap怕承受不住。因此就打算自制一个多路智能开关模块，这样使用普通的灯和普通的面板开关也能接入HA实现智能控制，并且缩减wifi终端数量，并且实现集中管理。

基本特性

支持普通开关或自回弹开关
多控的功能与固件无关，只需要开关支持多控接法即可
HA崩溃了一样不影响按键控制
开关状态实时同步
最高支持8路继电器，即8路开关

基本原理及使用方法

硬件接线

以四路为例，简单接线如图
Untitled Sketch 2_bb|690x362
下位机arduino的输入引脚连接开关，开关跨接到GND与输入引脚之间，开关闭合时，arduino输入引脚就是低电平，此时arduino判断对应开关被按下，此时对应的输出引脚输出高电平。

下位机arduino输出引脚连接5v继电器模块的控制端，控制火线的通断。当某个输出引脚为高电平的时候，对应的继电器吸合，电路导通。

图中从左到右四个开关对应控制下方从左到右的四个继电器
开关分别连接到arduino的6，7，8，9引脚
继电器分别连接10，11，12，13引脚

上位机（图中开发板型号为WeMos D1 Mini，node mcu等其他开发板同理，只要任意两个空闲的GPIO口即可）
这里选择D5口（对应esp8266GPIO14）当作tx，D6口（对应esp8266GPIO12）当作rx，分别连接到下位机arduino的rx口和tx口。

软件部分

首先是下位机，只讲需要注意和修改的部分：
我们用的是普通开关，因此这一行保持注释

//#define SELF_RECOVERY  //uncomment this if you are using a self recovery switch 如果你使用的是自回弹的开关，把这行代码取消注释

下一步，我们使用的是四路开关，PIN_COUNT 如下填入4，波特率不用修改

#define PIN_COUNT 4     //define the quantity of pins that used for IO 定义开关数量，数字1-8
#define BAUD 9600 //baud rate 串口波特率，一般不用改

下一步，填写输入输出引脚，首先注释掉所有预定义的引脚

//定义用到的io口，inputPinList定义用于输入的引脚，outputPinList定义用于输出的引脚，引脚之间是一一对应关系，即数组中相同位置的输入引脚控制相同位置的输出引脚，数量必须与之前定义的开关数量相同
//以下为arduino uno/nano/pro mini/mini的预定义引脚

//uint8_t inputPinList[] = {2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9};    //maximum pin using in arduino uno/nano/pro mini/mini
//uint8_t outputPinList[] = {10,11,12,13,14,15,16,17};  //maximum pin using in arduino uno/nano/pro mini/mini

//以下为esp8266 nodemcu的预定义引脚
//const uint8_t inputPinList[] = {0, 4, 5,10}; //maximum pin using in esp8266-12e nodemcu
//const uint8_t outputPinList[] = {15, 13, 12, 14};//maximum pin using in esp8266-12e nodemcu

之后添加引脚定义：
inputPinList[] 中填入前面开关连接的引脚：6，7，8，9
outputPinList[] 填入对应的继电器控制引脚：10，11，12，13

//...其他代码
const uint8_t inputPinList[] = {6, 7, 8, 9};
const uint8_t outputPinList[] = {10, 11, 12, 13};
//...其他代码

到此下位机的配置已经完成，直接下载代码到arduino即可。

接下来配置上位机，也就是esphome节点。首先按照官网教程安装esphome环境,并创建一个yaml配置文件。
之后复制github中 esphome config file 文件夹下 customSwitches.h 文件到你的yaml配置文件的相同目录。

接下来开始编辑你刚刚创建好的yaml配置文件，项目文件夹中有一个example.yaml的配置文件样例，与你的配置文件对照着填写即可，这里仅做简单解释。

首先是esphome字段，需要添加include file，如下所示：

esphome:

  name: example
  platform: ESP8266
  board: esp12e
  # 把需要包含的头文件放到与yaml配置文件同一目录下，在此填入文件名
  includes:
    - customSwitches.h

之后添加logging配置：

# Enable logging
# 用到了自定义日志，同样填写即可
logger:
  level: DEBUG
  esp8266_store_log_strings_in_flash: False

之后添加uart字段，tx填写前面选择的D5口，rx填写前面选择的D6口，根据在创建配置的时候板子不一样，这里能填的口也不一样。意思就是D5和D6实际上是对GPIO口进行的映射，在先前的配置文件中board: esp12e就是定义了开发板型号，esphome会自动把D5和D6转换成对应的GPIO口编号（也就是前面的14和12）。但我这边的例子中填写的是esp12e，是原生的esp8266芯片，无法识别D5,D6这样的编号，因此我在这里只能填写对应的GPIO编号。这一点按照你们使用的esp开发板不同酌情修改。

# 上面的其他代码...
# uart字段，选择用于通信的引脚，波特率过高，软串口性能不佳可能出现传输错误
uart:
  id: uart_bus
  tx_pin: 14
  rx_pin: 12
  baud_rate: 9600

下面就是最重要的配置开关的部分,先贴上样例

# switch字段，实际配置开关

# lambda语句解释：
# auto my_custom = new MyCustomComponent(8,id(uart_bus)); new一个自定义开关的实例，第一个参数是开关的数量，最大支持8个。第二个参数是之前定义的uart实例的id，同样填写即可。
# App.register_component(my_custom); 注册组件，同样填写即可
# return {&my_custom->switches[0]} 这里是返回列表，返回一串开关实例的指针，中间以逗号分隔，下标从零开始，总数与第一行中‘new MyCustomComponent(8,id(uart_bus));’填写的开关数量相同。
switch:
  - platform: custom
    lambda: |-
      auto my_custom = new MyCustomComponent(8,id(uart_bus));
      App.register_component(my_custom);
      return {&my_custom->switches[0],&my_custom->switches[1],&my_custom->switches[2],&my_custom->switches[3],&my_custom->switches[4],&my_custom->switches[5],&my_custom->switches[6],&my_custom->switches[7]};
# 下面是各个开关的属性，参照官方文档中的属性，注意个数必须和前面‘new MyCustomComponent(8,id(uart_bus));’中传入的开关数量一致
    switches:
      - name: "My Custom Switches1"
      - name: "My Custom Switches2"
      - name: "My Custom Switches3"
      - name: "My Custom Switches4"
      - name: "My Custom Switches5"
      - name: "My Custom Switches6"
      - name: "My Custom Switches7"
      - name: "My Custom Switches8"

我们这里用到的是4个开关，因此
auto my_custom = new MyCustomComponent(8,id(uart_bus));中的8改为4

return语句同样进行修改，4个开关，因此只能返回四个元素，下标从零开始，如下修改：

return{&my_custom->switches[0],&my_custom->switches[1],&my_custom->switches[2],&my_custom->switches[3]};

下面的switches字段同样修改成四项，这里只定义了开关的名字，官网上对于开关还有其他属性可以填写，可以参照添加：

switches:
      - name: "My Custom Switches1"
      - name: "My Custom Switches2"
      - name: "My Custom Switches3"
      - name: "My Custom Switches4"

该部分的完整配置样例：

switch:
  - platform: custom
    lambda: |-
      auto my_custom = new MyCustomComponent(4,id(uart_bus));
      App.register_component(my_custom);
      return {&my_custom->switches[0],&my_custom->switches[1],&my_custom->switches[2],&my_custom->switches[3]};

    switches:
      - name: "My Custom Switches1"
      - name: "My Custom Switches2"
      - name: "My Custom Switches3"
      - name: "My Custom Switches4"

至此上位机的配置文件也修改完成，直接按照官网教程刷入esp8266开发板即可。

实际效果

手抖把原先的板子烧了（哭
等待新的arduino板子到货之后更新实拍图。。。

人形自走打牌机研究所

智能家居折腾记录-DIY设备#3（下）